Die Linsenreinheit ist das Erste, das du überprüfen solltest, denn selbst mikroskopische Fingerabdrücke verursachen genau diese Trübheit. Zweites - vergewissere dich, dass du die Kamera beim Filmen nicht versehentlich mit dem Finger verdeckst, das passiert sehr oft bei seitlichen Aufnahmen für Shorts.
Falls die Linse in Ordnung ist, versuche nicht in der YouTube-App zu filmen, sondern gleich in der Standard-Kamera des iPhones mit höherer Videoauflösung, und lade dann das fertige Video hoch. In der YouTube-App selbst wird die Qualität oft schon während der Aufnahme komprimiert, während die native Kamera mehr Details speichert. Ein weiterer Tipp - filme aus einer Entfernung von mindestens einem halben Meter bis zu einem Meter, das iPhone fokussiert zu dicht am Gesicht instabil und es entstehen Unschärfen.