Bremsscheiben haben kein festes Wechselintervall wie Ölwechsel. Alles hängt von deinem Fahrstil, dem Gelände und davon ab, wie stark du normalerweise bremst. Im Allgemeinen halten die meisten Motorräder zwischen 50.000 und 70.000 km, bevor sie gewechselt werden müssen, aber manche Scheiben halten viel länger, wenn du vorsichtig fährst. Das Wichtigste ist, dass die Mindestdicke in der Bedienungsanleitung deiner Yamaha angegeben ist, und wenn sie bereits in der Nähe dieses Limits ist, dann brauchen sie aus Sicherheitsgründen einen Wechsel.
Allerdings finde ich es nicht so seltsam, dass dein Motorrad von 2023 bereits verschlissen ist, je nachdem wie viele Kilometer es hat. Wenn du viel in der Stadt fährst, mit starkem und ständigem Bremsenverschleiß, dann nutzen sich die Scheiben schneller ab. Schau im Handbuch nach, was über die zulässige Mindestdicke steht, und lass dich vom Werkstatt genau zeigen, wie viel noch übrig ist. Wenn sie unter diesem Wert liegen, dann ist der Wechsel berechtigt. Wenn noch Spielraum vorhanden ist und sie dir nur sagen, dass sie „verschlissen sind", dann kannst du vor dem unnötigen Geldausgeben noch eine zweite Meinung in einer anderen Werkstatt einholen.