Für lokale Synchronisierung ohne Cloud ist die zuverlässigste Variante Syncthing. Das ist ein kostenloses Programm, das nach dem Prinzip des direkten Austauschs zwischen Geräten in einem Netzwerk funktioniert (oder sogar übers Internet, falls nötig). Du installierst es auf dem Computer und dem Telefon, gibst die Ordner an, die du synchronisieren möchtest, und dann läuft alles automatisch ab. Keine Cloud-Server, nur deine Geräte sprechen direkt miteinander.
Eine Alternative ist Resilio Sync, das funktioniert auch nach dem Peer-to-Peer-Prinzip, aber dort sind einige Funktionen kostenpflichtig. Wenn du auf Windows bist und andere Apple-Geräte hast, kannst du eingebaute Lösungen wie OneDrive oder iCloud nutzen, obwohl diese trotzdem übers Cloud laufen. Aber wenn du maximale Einfachheit möchtest und grundsätzlich bereit bist, Cloud zu nutzen - Google Drive und Dropbox installierst du einfach auf beiden Geräten, gibst den Synchronisierungsordner an, und fertig.
Falls dein Wi-Fi-Netzwerk instabil ist oder du oft unterwegs bist, ist Cloud trotzdem praktischer. Aber wenn deine Geräte zu Hause in einem Netzwerk sind - Syncthing wird die Aufgabe definitiv lösen.