Depende muchísimo más de cómo conduzcas que de cuánto tiempo pase. Yo tengo un auto que uso bastante en zona urbana con muchos semáforos y esas cosas, y te puedo decir que las pastillas se me gastan bastante rápido comparado con cuando salgo a ruta. Si freías mucho, si está constantemente tocando el pedal, o si sos de esos que frenan fuerte a último momento, obvio que se desgastan más. En tu caso con un Ibiza del 2019 conduciendo en ciudad, que el taller te diga que están bastante gastadas es completamente normal, no significa que hayas hecho algo mal.
Lo que algunos mencionan de 40.000 a 70.000 kilómetros es un rango aproximado pero bastante variable. Algunos autos aguantan más, otros menos. Depende del peso del vehículo, el tipo de pastillas que trae de fábrica, la calidad de los frenos en general y principalmente tu forma de conducir. Si frenás suave, anticipando lo que viene, claramente duran más que si estás todo el tiempo apretando el pedal. La ciudad es un matadero para las pastillas, todo el mundo lo sabe.
Lo importante ahora es que si el taller te dice que están bastante gastadas, mejor cambiarlas. No es algo que debas ignorar. Cuando se desgastan mucho afecta la frenada y además empezás a dañar los discos, que es mucho más caro de arreglar. No es un trabajo que sea caro ni complicado, así que sacátelo de encima.