El CD en realidad no es necesario, y eso es lo bueno. Canon mantiene bastante bien la disponibilidad de drivers en línea incluso para modelos más antiguos, así que no estás atrapado. Solo ve al sitio de soporte de Canon, busca tu modelo MG2500 y descarga los drivers para tu sistema operativo específico (Windows o Mac). Una vez que tengas el instalador, ejecútalo y sigue las instrucciones. Cuando te pregunte cómo quieres conectarte, asegúrate de elegir USB. Luego conecta tu impresora con un cable USB y deja que se complete la instalación. Windows o Mac deberían detectarla durante la configuración.
Si prefieres saltarte la descarga de drivers, algunos impresoras Canon más antiguas funcionan a nivel básico solo conectándolas; tu sistema operativo podría reconocerla como una impresora genérica sin características especiales. Generalmente eso significa que puedes imprimir, pero no tendrás acceso al escaneo ni a ninguno del software Pixma. Honestamente, descargar los drivers reales toma quizá cinco minutos y te da funcionalidad completa, así que vale la pena hacerlo correctamente. Solo asegúrate de estar descargando del sitio oficial de Canon, no de alguna fuente aleatoria de terceros.