La limpieza del lente es lo primero que debes revisar, porque incluso las huellas dactilares microscópicas causan exactamente esta opacidad. Lo segundo es asegurarte de que al grabar no estés tapando la cámara con el dedo sin querer, eso pasa muy frecuentemente con los videos laterales para Shorts.
Si el lente está bien, intenta grabar no en la app de YouTube, sino directamente en la cámara estándar del iPhone con un formato de video de mayor resolución, y luego sube el video ya grabado. En YouTube mismo la aplicación frecuentemente comprime la calidad durante la grabación, mientras que en la cámara nativa se preservan más detalles. Un consejo más: graba desde una distancia mínima de medio metro a un metro, el iPhone enfoca de forma inestable cuando está muy cerca de la cara y resulta un desenfoque.