¿Cómo hacer un CV en formato ATS para que los bots no lo descarten?

Llevo un mes buscando trabajo y he mandado el CV a decenas de empresas, pero nada. Un amigo me dijo que muchas usan sistemas automáticos que descartan los currículums si no están bien formateados. ¿Cómo me doy cuenta de si mi CV es compatible con estos sistemas? ¿Tengo que usar Word sí o sí, o también van bien los PDF?