El calibre 12 AWG es el que necesitas, y no es solo una sugerencia - las tablas del NEC literalmente lo establecen como el mínimo para 20 amperios. La confusión surge porque el cable más grueso (10 AWG) también funciona, lo que hace que la gente piense "bueno, tal vez debería usar uno más grueso para estar seguro". La cosa es que ya estás seguro. El 12 AWG maneja 20 amperios sin problema, y sobredimensionar se pone caro sin beneficio real, además es más incómodo de trabajar en tu conducto.
Lo único que podría causarte problemas: asegúrate de que tu interruptor sea realmente de 20 amperios y no otra cosa. He visto talleres donde alguien instaló lo que creía que era un circuito nuevo solo para descubrir que el interruptor tenía una etiqueta diferente o ya había algo conectado en esa misma línea. Revisa bien tu panel antes de empezar a tirar cable. Y si estás corriendo cable a una distancia más larga hasta tu taller (como más de 100 pies o así desde el panel), la caída de voltaje se convierte en una consideración, pero para una instalación típica estás bien con 12 AWG. Solo asegúrate de usar el tipo de aislamiento correcto para tu instalación - THHN, cable NM, lo que tu código local requiera - y listo.