La situación es más compleja que solo una multa porcentual. Si no declaraste nada y recibiste dinero, la Hacienda puede cobrar impuesto a la renta atrasado (progresivo, de 7,5% hasta 27,5% dependiendo del tramo) MÁS una multa por falta de declaración. Esa multa suele rondar entre 75% y 150% del impuesto debido, pero hay una multa mínima que anda alrededor de R$ 165 o más. El problema es que cuanto más tiempo sin declarar y cuanto mayor el valor omitido, más pesada se pone la cosa.
Lo que te ayuda en tu situación es que lo descubrieron todavía mientras estás vivo para corregirlo, básicamente. Si vas a Hacienda ahora y haces una declaración rectificadora, explicas que fue omisión involuntaria (y realmente parece serlo considerando que fue freelance informal), tienes una chance real de conseguir una reducción significativa de la multa. Hay gente que consigue reducciones de 50% o más cuando se regulariza de buena fe. Si esperas a que te descubran, ahí la cosa se pone fea porque parece intencional.
Mi sugerencia: no te quedes en ese pánico. Busca un contador o incluso a la Hacienda Federal para aclarar cuánto exactamente recibiste, en qué períodos, y haz una declaración rectificadora cuanto antes. El costo de regularizarte ahora es mucho menor que el de esperar a que te llegue una notificación de fiscalización después.