¿El escape de la moto comienza a soltar humo negro, es normal?

Tengo una Yamaha YZF 250 de 2008 y hace unos meses que noto humo negro saliendo del escape, principalmente cuando acelero. La moto anda bien, sin pérdida de potencia, pero estoy preocupado por si es problema de combustión o si es solo suciedad acumulada. ¿Alguien aquí tiene experiencia con esto?