¿Estás segura de que es un cachorro de jaguar y no otro felino? Porque eso cambia bastante el protocolo, pero de cualquier forma la acción principal es la misma.
Lo primero: no toques al bichito con las manos desnudas. El jaguar es un animal salvaje y herido, así que puede morder o arañar por miedo o dolor. Si quieres ayudar, usa guantes o un paño grueso. El agua es buena idea sí, pero en un platito que dejas cerca, no en la mano - déjalo beber si quiere. Lo importante ahora es llamar a la policía ambiental o al IBAMA de tu región urgente. Si hay institución de rescate de animales en Mato Grosso do Sul, llámales también. Explica la ubicación exacta (incluso la carretera, porque el jaguar se mueve rápido), y déja que los profesionales se encarguen. Un cachorro herido puede tener infección, dolor severo o necesitar sedación para ser movido.
Mientras tanto, aleja a otras personas y animales domésticos del lugar si puedes, pero mantente segura. No intentes llevarlo a casa ni nada, por más que parezca indefenso - es un animal salvaje aunque sea pequeño, y te puedes lastimar. Los órganos ambientales tienen experiencia y equipo para eso. Envía mensaje a la policía ambiental con foto si puedes (de lejos, segura) y la ubicación. Cuanto antes actúen, mejores son las chances del bichito.