Lo complicado aquí es el punto de partida en sí - no se trata realmente de si es raro, sino de cómo lo planteas. Tus amigos tomarán señales de tu seguridad. Si actúas apologética o dudosa con la regla, se sentirán incómodos. Si simplemente... lo tienes como parte de tu hogar como si fuera normal (porque para muchos hogares, lo es), se adaptarán al instante.
Dicho esto, hay una diferencia entre "preferimos sin zapatos" y realmente imponerlo. Las respuestas anteriores tienen razón en que mencionar de pasada funciona, pero podrías evitar sonar como si estuvieras vigilando a nadie. "Mantenemos el lugar sin zapatos, hay un perchero junto a la puerta" es solo información. Algunos invitados lo respetarán completamente, unos pocos podrían pedir quedarse con los suyos si tienen los pies delicados o lo que sea, y eso está bien también. No necesitas ser rígida al respecto - solo establece la norma y la gente la seguirá.
El verdadero truco es realmente tener un lugar obvio y cómodo para los zapatos. Si hay un buen perchero, ganchos, o incluso solo un espacio claro, la gente lo ve e inmediatamente entiende que esto es un diseño intencional, no que seas rara. ¿Sin perchero? Entonces sí, de repente se siente como una imposición. Así que antes de preocuparte por la incomodidad social, asegúrate de que la logística realmente funcione en tu espacio.