Cuando escuchas este ruido, ¿el auto frena normalmente de todas formas o notas que pierde potencia de frenado? Porque la diferencia importa bastante.
El "tac tac tac" que describes podría ser efectivamente el ABS activándose, pero no necesariamente de forma anómala. En asfalto seco a veces sucede si tienes desgaste irregular de los discos o si hay micro-vibraciones en las pastillas, o si el sistema detecta una ligera diferencia de adherencia entre las ruedas (quizás una zona mojada localizada, o una irregularidad del asfalto que la centralita registra). En la ciudad con baches y depresiones pasa más seguido justamente por este motivo.
Dicho esto, si el ruido ha aumentado en los últimos meses y antes no era así, vale la pena que hagas revisar el estado de los discos y las pastillas. Podría ser simplemente desgaste que causa vibraciones, pero un mecánico debería leer los posibles códigos de error de la centralita del ABS para descartar un sensor defectuoso (a veces un sensor de velocidad que funciona mal convence al sistema de que está perdiendo adherencia cuando no es cierto). No es una emergencia si los frenos responden regularmente, pero tampoco es cosa de ignorarlo demasiado tiempo.