Tuve exactamente este problema después de un cambio de líquido en casa una vez, y casi siempre es aire en las líneas. Cuando purgan el sistema, burbujas de aire diminutas pueden quedar atrapadas incluso si el trabajo se ve limpio. El pedal esponjoso es tu primera señal de que sigue habiendo aire ahí adentro comprimiéndose en lugar de que el líquido hidráulico transmita tu fuerza de frenado. Bombear el pedal ayuda pero a menudo no desaloja todo completamente, especialmente si el taller no usó un purgador de presión adecuado o no siguió la secuencia correcta para tu modelo de auto específico.
Yo volvería al taller primero ya que acaban de hacer el trabajo - es prácticamente su responsabilidad arreglarlo. Un purgado adecuado debería tomar tal vez 20-30 minutos con el equipo correcto. Si quieres intentarlo tú mismo, necesitarás a alguien que bombee el pedal mientras abres las válvulas de purga en cada rueda (normalmente empezando por la más lejana del cilindro maestro y avanzando hacia él), pero honestamente sin un purgador de presión o una herramienta de vacío, es fácil meter más aire del que sacas. El taller debería respaldar su trabajo aquí, especialmente si lo estás notando dentro de días después del servicio.
Una cosa para mencionar cuando los contactes: asegúrate de que sepan que el pedal está esponjoso en todo el recorrido, no solo suave al final. Esa distinción los ayuda a averiguar si es un problema de aire versus algo más como una fuga que podrían haber pasado por alto. No conduzcas agresivamente hasta que se resuelva esto ya que tu respuesta de frenado está comprometida.