Tu amiga tiene razón, lamentablemente tienes que hacerlo. No hay un límite a partir del cual sea necesario registrarse: en cuanto vendes de forma regular y con intención de lucro, formalmente es un negocio, sin importar si son 50 euros o 5000 euros al mes. Las autoridades fiscales lo ven bastante estrictamente, y en Etsy además dejas un rastro documentado. Mejor que lo registres tú mismo que tener problemas después.
El registro es relativamente sencillo: vas a la Oficina de Comercio de tu ciudad (o lo haces online, dependiendo de cómo lo maneje tu municipio), rellenas un formulario y pagas una pequeña tasa - normalmente entre 10 y 30 euros, depende del estado federal. Después recibes el registro comercial y la oficina de hacienda es informada automáticamente. Entonces tienes que solicitar un número de impuestos y probablemente registrarte en la Cámara de Oficios, dependiendo exactamente de qué hagas.
Con 300-400 euros mensuales debería ser bastante relajado para ti: apuntas tus gastos (material, embalaje, comisiones de Etsy, etc.) y pagas impuestos solo sobre la ganancia. Mientras registres correctamente los ingresos, no habrá grandes sorpresas. Yo lo haría pronto y no lo dejaría para después, así lo sacas de encima.