¿Por qué mi robot aspirador sigue quedándose atrapado debajo del sofá?

La aspiradora no se está haciendo más grande por el desgaste, pero hay varias cosas que podrían explicar por qué de repente se atasca cuando antes no lo hacía. La acumulación de polvo y residuos en los sensores o las ruedas puede afectar realmente cómo navega la aspiradora: si los sensores de acantilado o los sensores de choque se llenan de polvo, podrían no detectar correctamente el borde del sofá y enviar datos de posicionamiento incorrectos. Además, si el cepillo o las ruedas se han desgastado un poco, el perfil de altura general cambia lo suficiente como para que el espacio libre se reduzca, especialmente si tu sofá está particularmente bajo respecto al piso.

Revisa los sensores primero pasándoles un paño seco, particularmente los que están en la parte inferior y el parachoques frontal. Mientras estás en eso, limpia las ruedas y el cepillo a fondo: te sorprendería cuánto polvo compactado puede afectar el rendimiento. Si eso no ayuda, mide el espacio bajo tu sofá con una regla y compáralo con la altura indicada del S8 cuando está en funcionamiento. A veces el problema es más simple: ¿hay algo que se haya movido ligeramente bajo el sofá que ahora la está bloqueando, o el piso se ha hundido de alguna manera que hace ese lugar más bajo que antes?

Si la limpieza y las mediciones no revelan el problema, intenta reorganizar los muebles temporalmente para ver si la aspiradora se atasca en algún otro lugar. Eso te dice si es un problema de sensores en ese lugar específico o un problema general con la aspiradora. También podrías revisar si hay una actualización de firmware disponible recientemente: a veces los algoritmos de posicionamiento se ajustan en las actualizaciones y eso afecta los patrones de navegación.