¿ha tenido algún cambio importante en casa o en la escuela recientemente? Yo creo que aquí no es un tema de disciplina versus psicólogo, sino de entender qué está pasando!
A los 10 años los niños necesitan movimiento y estimulación, pero también es verdad que la ansiedad o el TDAH pueden manifestarse así, y eso no se arregla solo con límites más estrictos.
Lo que haría yo es primero hablar bien con tu hijo en casa, sin presionar, para escuchar si algo lo preocupa o lo aburre, y luego sí pedir una evaluación con un especialista - no porque sea "problema" sino porque necesitas datos, tío! A veces un psicólogo infantil en dos sesiones ya ve si es ansiedad pura, falta de estimulo, o algo más físico como concentración.