El secreto está en entender que la ley protege la privacidad de las personas, no la calle en sí. Puedes filmar la acera y la carretera sin problema, pero el problema surge cuando la cámara tiene un ángulo que captura sistemáticamente ventanas, puertas, balcones o cualquier espacio privado de los vecinos. Si tu cámara apunta hacia la acera y hacia el lugar donde estacionas el coche, y no está enfocada en propiedades ajenas, teóricamente estás cubierta.
Dicho esto, lo que realmente importa es la práctica. Si la cámara puede ver claramente ventanas o entradas de casa de los vecinos, entonces sí pueden tener razón al reclamar y la ley puede estar de su lado. La mejor opción es que ajustes el ángulo para evitar enfocar en áreas privadas suyas, aunque eso signifique perder un poco de cobertura de lo que necesitas. Después, si quieres estar totalmente segura, puedes informar a los vecinos que tienes seguridad - muchas veces la transparencia evita estos problemas. Pero multa fuerte solo si quedara probado que estás invadiendo privacidad de forma intencional.