Sí, las motocicletas reciben multas por pasar un semáforo en rojo exactamente igual que los autos. Si había una cámara en ese cruce, te capturaría sin importar qué estés conduciendo. Las cámaras de semáforo fotografían el vehículo y su placa cuando cruzas la línea después de que el semáforo se pone en rojo, así que una moto es tan visible como un auto en la mayoría de los casos. La multa varía según tu ubicación, pero generalmente está en el rango de $100-300, a veces más.
Lo del tiempo que mencionaste - estar ya en movimiento cuando cambió el semáforo - probablemente no importe mucho legalmente. La mayoría de las jurisdicciones definen pasar un semáforo en rojo como entrar a la intersección después de que el semáforo se puso en rojo, y generalmente no importa si estabas acelerando antes de ese momento. Dicho esto, si había una cámara y realmente te captó, probablemente ya habrías recibido una notificación o la recibirías en la próxima semana o dos, dependiendo de cómo el sistema local procesa las multas.
Si recibes una multa, verifica si tu área te permite impugnarla o solicitar un juicio. A veces la calidad de la foto no es lo suficientemente buena como para probar la infracción de manera definitiva. Pero honestamente, lo mejor ahora es simplemente ser más cauteloso en los semáforos de aquí en adelante - trata cada luz amarilla como una advertencia para desacelerar en lugar de acelerar, especialmente en una moto donde estás más expuesto en el tráfico de todos modos.