Une chaîne qui saute sur les pignons, ça veut généralement dire que le dérailleur arrière n'est pas bien réglé ou que la chaîne est usée. Si c'est la première fois que ça t'arrive, c'est probablement le dérailleur qui a besoin d'un petit ajustement. Vérifie si le dérailleur arrière est plié (c'est facile à voir, regarde si c'est droit par rapport à la roue) ou s'il a été cogné. S'il est plié, c'est pas une réparation à faire soi-même, amène-le chez le mécanicien. Si tout est droit, le problème pourrait venir du réglage des câbles ou de la tension.
Pour faire un check rapide tu peux essayer ça : mets ton vélo sur un pied d'atelier, enclenche un rapport intermédiaire et pédale sans appuyer dessus. Si ça saute en permanence, surtout dans certains rapports, c'est quasi sûr que c'est le dérailleur. Si ça saute juste dans certaines positions (genre tout à droite ou tout à gauche), alors ce sont les butées d'extrémité qu'il faut retoucher. Ces dernières se règlent avec les petites vis de limitation sur le dérailleur, mais si tu n'es pas expérimentée c'est facile de tout foutre en l'air. Une chaîne usée par contre, elle a des mailles allongées et ça se voit quand tu la regardes de près.
Honnêtement, si tu n'as jamais touché à un dérailleur, mon conseil c'est de l'amener chez le mécanicien. Ça coûte genre 20-30 euros le réglage et le risque de tout casser est élevé si tu ne sais pas ce que tu fais. Moi avec 9 ans d'expérience (même si surtout avec des animaux, pas des vélos!) je sais que les réglages mécaniques demandent le bon coup d'œil. Si c'est juste une question de chaîne usée, ça oui c'est relativement facile à changer si tu as l'outil qu'il faut.