Un soubassement qui dépasse de 40 cm, c'est effectivement un point faible, mais la question n'est pas de savoir s'il faut l'isoler ou non, c'est plutôt de le faire correctement. Si la maison est habitée et chauffée, sans isolation, les planchers du rez-de-chaussée seront froids et de la condensation s'accumulera sous la maison. Le polystyrène expansé fonctionne, mais il faut comprendre une chose : il doit être protégé contre l'humidité directe et les UV. Juste le coller et le laisser comme ça, c'est pas bon, parce qu'il absorbe l'humidité et perd ses propriétés. Tu as besoin d'une étanchéité par-dessus et d'une finition protectrice (enduit, revêtement, au minimum des panneaux de vinyle).
Point pratique : avant d'isoler, assure-toi que la fondation évacue l'eau correctement. S'il y a de l'eau de fonte qui s'accumule à proximité ou si les eaux souterraines remontent trop haut, le polystyrène expansé ne servira pas à grand-chose - d'abord, règle le drainage. Une bonne solution : fais des trous de drainage dans le soubassement sur toute la périphérie, à environ 50 cm de profondeur (tous les 1,5-2 mètres) - comme ça, l'humidité ne sera pas piégée sous l'isolation, elle s'écoulera simplement par ces trous.
Si ton climat n'est pas trop rude et que le soubassement est relativement sec, tu peux te passer d'une isolation complète en polystyrène expansé. À la place, pose au moins une couche fine de mousse (50 mm) entre l'étanchéité et la finition - c'est le minimum qui réduira déjà le gel. L'essentiel, c'est de ne pas laisser le soubassement nu et de ne pas négliger le drainage, sinon c'est humide et froid, c'est garanti.