Un arrêté judiciaire de saisie pour dette fiscale de l'ancien propriétaire, c'est un problème à régler par le tribunal et par la police, pas en payant les dettes d'une autre personne. Si la voiture a été achetée avec cette charge, la loi stipule que la responsabilité reste sur l'ancien propriétaire, pas sur vous, mais la saisie ne pourra être levée que par une action en justice - il faut prouver que vous êtes un acheteur de bonne foi et que vous ignoriez les dettes. Tant que la saisie n'est pas levée, vous ne pourrez ni vendre ni faire immatriculer la voiture à votre nom.
Je te conseille de contacter rapidement un avocat ou de profiter des consultations gratuites offertes par le tribunal - on te dira quels documents rassembler et comment contester la saisie. L'essentiel, c'est de ne pas traîner et surtout de ne pas payer les impôts d'un autre, ça ne ferait que compliquer les choses.