Le reçu de plainte que tu as est pratiquement de l'or dans cette affaire, parce qu'il prouve qu'il y a eu faute d'un tiers et que ce n'était pas simplement un accident de ta part. Le refus de l'assureur basé sur « ce n'était pas une collision avec un autre véhicule » est faible légalement - la plupart des polices couvrent les dommages causés par des tiers de façon générique, et un cycliste est clairement un tiers. Ce qui change, c'est si tu arrives à prouver sa culpabilité, et c'est là que le reçu de plainte et le témoin entrent en jeu.
Avant d'aller directement à la SUSEP (qu'ils ont déjà mentionnée), essaie ceci : envoie une lettre recommandée avec accusé de réception à l'assureur en expliquant par écrit toute la situation, en y joignant une copie du reçu de plainte, une photo du témoin qui confirme (même par email), et en mentionnant les articles de la police qui couvrent les dommages causés par des tiers. Souvent les assureurs reconsidèrent quand ils voient la chose documentée et formelle - parfois c'est juste un employé qui décide mal au premier passage. Donne-leur un délai genre 15 jours pour répondre.
Si même après cela ils disent non, là tu vas à la SUSEP avec tout ce dossier. Tu dois être préparée au fait que l'assureur puisse essayer d'argumenter que tu n'arrives pas à prouver la culpabilité du cycliste malgré le reçu de plainte (ce qui est faible, je suis d'accord), mais avec un témoin tu as de bonnes chances. L'important maintenant c'est de ne pas laisser cette affaire s'endormir - plus le temps passe, plus les preuves disparaissent et moins ils sont disposés à coopérer.