Ne laisse pas traîner, un bruit de frottement c'est jamais bon signe. Même si tu l'utilises normalement, ça peut être un problème interne qui s'aggrave. Trois ans c'est pas mal d'utilisation régulière donc l'usure c'est possible, mais y a plusieurs trucs à vérifier avant d'appeler le SAV.
D'abord, nettoie bien le bol et surtout regarde s'il y a pas des miettes ou des résidus coincés entre le bol et le joint, ça crée souvent des bruits bizarres. Vérifiez aussi que le bol est bien enclipsé correctement et que rien traîne à l'intérieur. Des fois c'est bête mais ça peut faire vraiment du bruit. Fais tourner sans rien dedans à différentes vitesses pour être sûr que c'est pas juste avec la nourriture.
Si ça continue après ça, oui là il faut vraiment contacter Thermomix. Ça ressemble à un problème de moteur ou de roulement qui s'use. Fais une vidéo du bruit si t'en as la possibilité, ça aide le SAV à comprendre rapidement ce qui se passe. Sous garantie tu devrais avoir une intervention gratuite donc profites-en.