Légalement, tu es couverte, oui - le minimum réglementé au Portugal est de 1,6mm et si tu as passé l'inspection, ça veut dire que tu es au-dessus de ça. La police ne t'amende pas pour ça, et tu peux rouler sans problèmes jusqu'à la prochaine révision. Donc, du point de vue légal et administratif, tu n'es pas obligée de changer.
Maintenant, la question pratique, c'est une autre histoire. Les pneus usés se dégradent beaucoup plus rapidement sous la pluie et augmentent pas mal la distance de freinage, ce qui peut être critique si tu te retrouves dans une situation d'urgence. J'ai moi-même eu une frayeur il y a quelque temps quand j'ai dû freiner brutalement sur une route mouillée et la voiture « n'a pas réagi » comme je l'attendais - ensuite j'ai réalisé que les pneus étaient à ce point limite. Depuis, je fais plus attention, parce que ces derniers millimètres font vraiment une différence pour la sécurité.
Bref : légalement tu peux rouler tranquille, mais si tes pneus sont vraiment usés et qu'il y a une possibilité de pluie dans les prochains mois (chose normale à l'automne/hiver par ici), peut-être que ça vaut la peine de ne pas attendre jusqu'à la prochaine inspection. C'est plus une question de ta sécurité et de celle de ceux qui voyagent avec toi dans la voiture que de conformité légale.