J'ai une pote qui s'est retrouvée dans exactement la même situation il y a un an - son boss a voulu imposer le retour au bureau sans rien écrire, et elle a demandé les modifications par mail pour avoir une trace. Après deux ans de télétravail complet, c'était devenu la norme de facto du poste, donc techniquement c'était une modification unilatérale du contrat sans accord, ce qui peut se contester.
Ce qu'elle a fait : elle a documenté tout (mails, dates), a demandé formellement par écrit si c'était une vraie modification contractuelle ou juste une directive temporaire, et a mentionné que l'accord des salariés était nécessaire pour un tel changement. Son employeur a finalement proposé un compromis - 2 jours au bureau - parce qu'il savait que forcer la main sans justification béton risquait de pourrir les relations ou d'aller en prud'hommes. Si tu veux vraiment te battre, fais pareil : mets tout par écrit, pose la question clairement, et si tu as d'autres collègues dans le même bateau vous avez plus de poids ensemble.