Le truc c'est que tes collègues et toi, vous avez une carte à jouer : si ça a pas été écrit dans le contrat et que vous bossez comme ça depuis deux ans, c'est devenu une pratique établie. L'employeur peut pas juste claquer un changement du jour au lendemain sans négocier, il doit vous donner un délai (plusieurs semaines minimum, pas quelques jours) et c'est techniquement une modification de contrat.
Si vous êtes plusieurs dans le même cas, vous pourriez demander une réunion collective pour discuter, ou au moins envoyer un mail pro à ton patron en disant que tu demandes un délai de transition et peut-être un aménagement (genre 2 jours au bureau au lieu de 4, ou une formule flexible). Si vraiment il refuse toute discussion et que c'est un problème pour toi, tu peux consulter un avocat du travail ou contacter le conseil de prud'hommes, mais franchement souvent juste poser la question poliment force les boîtes à être plus raisonnables sur le timing et les conditions.