La voie la plus concrète, c'est de demander par écrit à ton employeur s'il existe vraiment une clause contractuelle qui t'assure le télétravail total, ou si ce changement rentre dans ses prérogatives. C'est moins simple que ça en a l'air : si dans ton contrat individuel c'est écrit « travail en mode agile » et pas « travail en mode agile jusqu'à communication contraire », tu as des bases plus solides pour t'opposer. Si par contre le contrat est flou et dit juste « mode de travail à convenir », alors techniquement l'entreprise a pas mal de marge.
Cela dit, si tu as des besoins objectifs liés à des petits enfants (école à la maison, pas de grands-parents, etc.), tu peux essayer de négocier : beaucoup d'entreprises sont plus flexibles que tu ne le penses si tu leur présentes bien. Je connais du monde dans mes cercles qui a réussi à obtenir 2 jours au bureau au lieu de 3, ou des horaires décalés, simplement en documentant leurs besoins. C'est pas une promesse, mais ça vaut le coup d'essayer avant d'accepter tout.
Dernier point : vérifie si dans la convention collective de ta catégorie il y a quelque chose sur les droits des parents (congés, aide familiale). Des fois, il y a des gens qui découvrent seulement après qu'ils avaient des droits qu'ils connaissaient pas. Si l'entreprise continue à insister ensuite et que tu as vraiment un contrat blindé, là c'est clair qu'une consultation juridique rapide vaut le coup, peut-être via un syndicat si tu en es membre.