Come riparare una recinzione in legno che marcisce ai pali?

La mia recinzione ha circa 6 pali che stanno iniziando a marcire a livello del terreno, soprattutto sul lato nord in ombra dove rimane umido. Non sono sicuro se devo sostituire completamente i pali o se c'è un modo per rinforzarli senza abbattere l'intera sezione. Qual è l'approccio più economico?