Quando ho riempito una zona del giardino che si stava affossando, ho scelto di noleggiare un rullo compattatore piccolo perché onestamente non c'è un vero scorciatoia - comprimere bene la terra richiede peso e pressione uniforme, e farla con le pale o calpestando finisce per lasciare sacche d'aria che poi si assestano e rovinano il prato. Se non vuoi spendere per il noleggio, un'altra opzione è usare un compressore d'aria con piastra vibrante (si noleggiano anche quelli, generalmente più economici di un rullo grande) o, nel peggio dei casi, riempire la zona con un miscuglio di terra e sabbia compattato in strati di 10-15 cm, calpestando forte ognuno - non è perfetto ma è meglio di niente. Quello che comunque controllerei due volte è che l'area dreni bene dopo le piogge; se continua ad affossarsi è perché l'acqua si accumula laggiù, e in quel caso compattare soltanto rimanda il problema.