Quando senti questo rumore, l'auto frena comunque normalmente o noti che perde potenza frenante? Perché la differenza conta parecchio.
Il "tac tac tac" che descrivi potrebbe essere effettivamente l'ABS che si attiva, ma non necessariamente in modo anomalo. Su asfalto asciutto accade talvolta se hai usura irregolare dei dischi o se ci sono micro-vibrazioni nelle pastiglie, oppure se il sistema rileva una leggera differenza di aderenza tra le ruote (magari una zona bagnata localizzata, o un'irregolarità dell'asfalto che la centralina registra). In città con buche e avvallamenti succede più spesso proprio per questo motivo.
Detto questo, se il rumore è aumentato negli ultimi mesi e non era così prima, vale la pena far controllare lo stato dei dischi e delle pastiglie. Potrebbe essere semplicemente usura che causa vibrazioni, però un meccanico dovrebbe leggere gli eventuali codici d'errore dalla centralina dell'ABS per escludere un sensore difettoso (a volte un sensore di velocità che funziona male convince il sistema che sta perdendo aderenza quando non è vero). Non è un'emergenza se i freni rispondono regolarmente, ma non è nemmeno il caso di ignorarlo troppo a lungo.