Potrebbe non essere un guasto hardware affatto - i colori invertiti durante la stampa spesso indicano qualcosa di risolvibile nel software o nelle impostazioni prima di dare la colpa al lavoro di riparazione. Detto questo, la tempistica è sospetta. Quando ho affrontato un problema simile, è risultato che il tecnico aveva lasciato la stampante in una modalità demo o manutenzione ancora attiva. Controlla il pannello display della stampante (se ne ha uno) o l'app HP Smart per vedere se c'è un'impostazione "Eco Mode" o "Toner Save" che non so come sia finita in una modalità inversa, oppure scava nelle preferenze di stampa sul tuo computer stesso.
Gli altri che menzionano la cartuccia di toner non hanno torto - reinserisci sicuramente a fondo. Ma guarda anche le impostazioni effettive del driver di stampa prima di chiamare HP di nuovo. Accedi alle proprietà della stampante sul tuo computer, cerca qualsiasi cosa etichettata "Color", "Output", "Appearance" o "Advanced" e verifica se qualcosa è impostato su "Negative" o "Invert Colors" o se sta usando un profilo strano. Alcuni driver si sono confusi dopo una reinstallazione. Se la tua stampante ha un'interfaccia web (solitamente accessibile digitando il suo indirizzo IP nel browser), accedi e fruga nelle impostazioni anche lì - a volte le modalità di servizio o le impostazioni diagnostiche vengono lasciate accese per sbaglio.
Se tutto questo non rivela nulla, allora sì, ricontatta HP e dì loro che vuoi che ti guidino attraverso la loro configurazione di servizio prima che la stampante lasci le loro mani la prossima volta. Ma scommetterei che questo si risolve una volta che trovi l'interruttore giusto.