Perché vediamo così tanti più asteroidi vicino alla Terra ultimamente?

Ho letto che negli ultimi anni gli astronomi hanno scoperto molti più asteroidi vicini alla Terra rispetto a quelli che trovavano prima. È perché ce ne sono davvero di più, oppure è solo perché la nostra tecnologia di rilevamento è migliorata tantissimo? Dovrei preoccuparmi che uno di loro ci colpisca?