Testei isso recentemente enquanto montava um vídeo e honestamente ficou muito mais simples do que era antes. A função de legendas automáticas fica na aba "Edit" (não Fusion), você vai em "Captions" no menu de cima, e depois clica em "Generate Captions" ou "Auto Caption" dependendo da sua versão. É de graça, funciona tranquilo na versão gratuita.
Para o francês, funciona muito bem agora. Antes era trabalhoso com idiomas que não fossem inglês, mas agora o Resolve usa um sistema de reconhecimento de voz que dá conta de bastante língua. Testei com francês e reconhece bem, tipo talvez 80-85% de precisão dependendo da qualidade do áudio, então você tem que corrigir umas palavras mas tá longe de ser ruim. Mas se você tiver um áudio péssimo ou sotaques muito fortes, aí fica mais complicado mesmo.
Depois que é gerado, você pode editar direto as legendas na timeline, deletar as coisas que ficaram erradas, adicionar coisas que faltaram. O timing se faz sozinho então você não precisa mexer com timecodes. Só fica atenta em verificar bem o áudio antes - se tiver ruído de fundo ou música cobrindo a voz, vai gerar umas coisas estranhas.