A limpeza da lente é literalmente a primeira coisa que você deve verificar, porque até mesmo as impressões digitais microscópicas causam exatamente esse tipo de nebulosidade. A segunda coisa - garanta que durante a gravação você não esteja cobrindo a câmera com o dedo por acaso, isso acontece muito com os vídeos laterais para Shorts.
Se a lente estiver bem, tente gravar não no app do YouTube, mas direto na câmera padrão do iPhone com um formato de vídeo com resolução maior, e depois faça upload do vídeo pronto. No próprio YouTube o app frequentemente comprime a qualidade já na gravação, enquanto na câmera nativa você preserva mais detalhes. Mais uma dica - grave a uma distância de meio metro a um metro no mínimo, muito perto do rosto o iPhone foca de forma instável e fica embaçado.