Primeiro, tens de verificar se as lâmpadas Positivo têm integração nativa com o Google Home. A maioria das smart lights Positivo funciona através da app delas própria, e nem todas têm suporte direto. Abre a app Positivo no telemóvel, garante que as lâmpadas estão conectadas e funcionando, e depois entra no Google Home. Na app do Google Home, toca em "+" ou "Adicionar", escolhe "Configurar dispositivo" e depois "Funciona com Google". Procura por "Positivo" na lista de marcas disponíveis e segue as instruções para autenticar a tua conta Positivo. Se aparecer, é só dar permissão para o Google aceder aos teus dispositivos.
Se não encontras Positivo na lista, pode ser que essa marca não tenha suporte direto no Google Home. Nesse caso, a tua melhor opção é verificar se existe alguma integração através de plataformas de terceiros como IFTTT ou SmartThings, embora seja mais complicado de configurar. Outra coisa: garante que o telemóvel e o Google Home (ou o Nest Hub que tens em casa, se tiveres) estão na mesma rede Wi-Fi, porque às vezes o problema é simplesmente esse.
Qual é exatamente a mensagem de erro que recebes quando tentas vincular? E já tentaste desligar e ligar a app do Google Home, ou até fazer reset às lâmpadas? Às vezes é uma questão de sincronização que se resolve com esses passos básicos.