Uma forma rápida de distingui-las é pela cabeça: as venenosas costumam ter uma cabeça mais triangular e marcada, enquanto as não venenosas têm a cabeça mais arredondada e parecida com o pescoço. Mas é claro, não é a regra de ouro em todo lugar, depende muito de onde você mora porque há espécies muito diferentes conforme a região. Na minha zona eu vi bastante cobra d'água e cobra-de-colar por perto, e honestamente a maioria das que você encontra no jardim são inofensivas, então o primeiro seria identificar exatamente que espécie você tem - se conseguir tirar uma foto clara, tem apps e grupos de herpetologia que te ajudam na hora. Enquanto isso, o mais seguro é deixar ela em paz e deixar que ela vá embora, que essas bicharadas não atacam a menos que se sintam ameaçadas.