Você tem certeza que é um filhote de onça-pintada e não outro felino? Porque isso muda bastante o protocolo, mas de qualquer forma a ação principal é a mesma.
Primeira coisa: não toque no bichinho com as mãos nuas. Onça é animal selvagem e ferido, então pode morder ou arranhar por medo ou dor. Se quiser ajudar, use luvas ou um pano grosso. A água é boa ideia sim, mas em um potinho que você deixa perto, não na mão - deixa ele beber se quiser. O importante agora é chamar a polícia ambiental ou o IBAMA da sua região urgente. Se tiver instituição de resgate de animais aí em Mato Grosso do Sul, liga pra eles também. Explica a localização exata (inclusive a estrada, porque onça se move rápido), e deixa os profissionais cuidarem. Filhote ferido pode estar com infecção, dor severa ou precisar de sedação pra ser movido.
Enquanto isso, afasta outras pessoas e animais domésticos do local se conseguir, mas fica segura. Não tenta levar pra casa nem nada, por mais que pareça indefeso - é um animal selvagem mesmo pequeno, e você pode se machucar. Os órgãos ambientais têm experiência e equipamento pra isso. Manda mensagem pra polícia ambiental com foto se conseguir (de longe, segura) e a localização. Quanto antes acionarem, melhor as chances do bichinho.