Comigo é igual, e te garanto que você não está fazendo nada errado - é só que adolescentes são complicados mesmo. Nessa idade eles estão buscando sua autonomia e ao mesmo tempo testando limites, então as coisinhas pequenas (o banheiro, quem pegou o quê) viram guerras territoriais. É normal, mas também é completamente exaustivo para os pais. O fato de você gritar também, é humano e sinceramente mostra que você precisa criar espaços onde você consegue respirar também.
O que me ajudou foi não tentar ficar neutra durante a briga - é muito tarde nessa hora. Em vez disso, estabeleci regras claras antes que tudo saísse do controle. Tipo horários fixos para o banheiro, áreas bem definidas para as coisas deles. Quando a coisa esquenta, mando cada um para seu quarto alguns minutos em vez de deixar escalar. E depois, quando todo mundo tá calmo, a gente conversa sobre. Não corta as brigas, mas evita que vire uma crise familiar toda vez.
A outra coisa é realmente não se culpar por gritar. Adolescentes apertam nossos botões de propósito ou sem querer, e você é humana. Se você sente que tá subindo, é ok falar "Tô muito nervosa agora, volto em 5 minutos" e se isolar. Eles aprendem assim também a lidar com a frustração. Melhora com o tempo, prometo.