Como o atrito realmente funciona a nível molecular?

O essencial é que o atrito não é sobre superfícies rugosas - é sobre as forças eletromagnéticas entre átomos que entram em contato. Quando duas superfícies se tocam, seus átomos não se encontram de forma plana; em vez disso, os pontos altos (asperezas) se pressionam e criam forças de van der Waals e às vezes até ligações químicas temporárias. Quando você tenta deslizar uma superfície sobre a outra, está literalmente rasgando e reformando essas minúsculas conexões atômicas milhares de vezes por segundo. É para lá que a energia vai e por que as coisas esquentam quando se atritam.