O verdadeiro problema é que você realmente precisa preparar bem a superfície antes de pintar. O craquelamento geralmente vem de uma má aderência entre a primer e o chumbo, não necessariamente da tinta em si. Antes de aplicar sua primer, você precisa limpar suas miniaturas com água e sabão para remover resíduos de desmoldagem e gorduras, depois deixar secar completamente. Depois disso, uma leve abrasão com lixa fina (tipo 220-400) ajuda demais na aderência. É chato, mas faz toda a diferença.
Uma vez que está bem preparado, aplique sua primer em camadas muito finas em vez de uma camada grossa. Espere mesmo que seque entre cada camada - não só alguns minutos. Depois, para a tinta acrílica em si, é importante também não aplicar muito grosso. Duas ou três camadas finas é melhor do que uma camada espessa que vai craqueler ao secar. E se você colocar um verniz de proteção no final (fosco ou brilhante conforme seu gosto), isso sela tudo e evita o craquelamento quando as articulações se movem um pouco.
A respeito do que se fala sobre a rigidez da acrílica - é verdade que é menos flexível que a tinta a óleo, mas com uma boa preparação e camadas finas, você não deve ter problemas em chumbo que se move. É realmente a base que faz a diferença aqui.