Freio macio que não para bem, o que pode ser?

Não deixe que continue assim, isso é um risco de segurança grave. Não tente continuar dirigindo longas distâncias com esse problema, e menos ainda na rodovia. O ar nas tubulações é uma possibilidade real e bastante comum, principalmente se faz tempo que não faz manutenção no sistema de freios. Quando há ar preso, o líquido não transmite a pressão corretamente e o pedal fica mole, sem resposta firme.

Para saber se é ar, o primeiro passo é purgar as linhas de freios. É um trabalho que você pode fazer sozinho se tiver um pouco de paciência ou leva a um mecânico, não é complicado nem caro. Você precisa de um ajudante, um recipiente, uma mangueira e o líquido de freios correto para seu modelo. Você abre as válvulas de purga em cada roda (geralmente começando pela mais distante do cilindro mestre), aperta o pedal várias vezes até que saia líquido sem bolhas. Se depois de purgar o freio continua mole, aí o problema é outro.

Outras possíveis causas: o cilindro mestre pode estar perdendo pressão internamente (esses selos se desgastam), as pastilhas poderiam estar quase no limite e há menos material, ou poderia haver um pequeno vazamento em alguma mangueira que você não nota facilmente. Verifique também se o pedal desce sozinho com o motor desligado depois de frear, isso indica um vazamento. De qualquer forma, não demore muito para verificar isso direito. A segurança ao frear não é algo que se deixa para depois.