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Se limpares os rolos e o problema continua, é quase sempre o papel que estás a usar ou o sensor que deteta os encravamentos. Tenta papel de melhor qualidade, talvez uma marca decente, porque papel de má qualidade ou húmido encrava mesmo bem - as Canon Pixma gostam de ser particulares com isso. Se nem isso funciona, o sensor pode estar sujo, e nesse caso é preciso uma limpeza mais profunda dentro da impressora, ou o mecanismo de arrastar o papel começa realmente a cansar-se. Fora isso, não, as impressoras não deveriam ter encravamentos frequentes só porque são velhas.

Se limpar os rolos não funcionou, o problema é quase sempre no sensor de papel ou nos rolos de arrasto que se desgastaram muito mesmo; com uma Pixma depois de alguns anos acontece bastante. Tenta ver se tem resíduos de papel nas fendas ou se os rolos giram mal quando os moves à mão - às vezes é só preciso de uma limpeza mais profunda com um pano úmido, não só a seco. Se mesmo assim continua, provavelmente um dos rolos internos perdeu grip e não vale a pena consertar sozinho, melhor levar numa oficina técnica ou considerar se não é hora de trocar.

Se tu limpar regularmente os rolos e o papel continuar emperrando, provavelmente o sensor de papel está sujo ou o rolo de alimentação perdeu a aderência; tenta limpar o sensor com um cotonete úmido e se continuar, o rolo pode precisar de substituição (não é tão caro e muitas vezes as impressoras Canon têm peças facilmente encontráveis).

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