Não tentes ajustar nada sozinha se não tens ideia de como funciona, mas o que descreves parece ser um termóstato que pode estar com defeito ou desajustado, ou talvez a válvula de três vias que regula o fluxo para os radiadores não esteja fechando bem. Fechar as portas dos quartos não deveria manter a caldeira ligada se já atingiu a temperatura, então definitivamente há algo para verificar. Eu te recomendaria chamar um técnico porque uma caldeira antiga ligada o dia todo não só vai deixar a conta muito cara, como também pode ser um risco de segurança ⚠️ enquanto isso, tenta controlar manualmente a temperatura para ver se ela responde.