Mas infelizmente bem delicado. O problema que você descreve (o embaçamento) é causado pelos detergentes normais que deixam resíduos e alteram o brilho. A solução é usar produtos específicos para cimento polido - procure pelos de pH neutro, senão você corre o risco de desgastar o acabamento com o tempo. Quando limpar, use água morna com um detergente muito diluído, seque bem com um pano macio e, principalmente, sempre seque após. Evite completamente produtos ácidos (como aqueles para desengordurar forte) e escovas duras.
Para a manutenção regular, um pano úmido com água e algumas gotas de detergente neutro é o máximo que você pode fazer. Se quiser restaurar o brilho, existem seladores específicos para cimento polido que se aplicam a cada 6-12 meses dependendo do desgaste - não é uma operação difícil, é só seguir as instruções da embalagem. Esses seladores não só restauram o brilho como também protegem contra riscos.
Sobre riscos de verdade, o assunto fica mais complicado: se forem superficiais, o selador pode minimizá-los. Se forem mais profundos, é preciso de um polimento localizado que é melhor deixar para quem tem o equipamento certo, porque se você fizer sozinha corre o risco de piorar a situação. Enquanto isso, use o selador para proteger ainda mais. A manutenção regular é realmente a chave para manter o cimento em bom estado sem danificá-lo.