Não assuma que um aviso significa que a regra não é aplicável - algumas jurisdições realmente proíbem o controle de velocidade em zonas de baixa velocidade, e os agentes podem multar por isso. O motivo é que em áreas residenciais com muitos pedestres e paradas repentinas, você precisa de controle constante do pedal para reagir rápido, e o controle de velocidade pode diminuir seu tempo de reação. Se é uma infração passível de multa depende inteiramente do código de trânsito local, então recomendo que você procure as regulamentações específicas da sua cidade ou estado, ou verifique a documentação da multa/aviso que o agente lhe deu. A maioria dos lugares não tem proibições explícitas do controle de velocidade, mas alguns têm, então vale a pena verificar isso antes de usá-lo novamente em zonas similares.