Troca esses pneus agora antes de ser parada de novo, porque o policial te deixou ir fácil dessa vez e o próximo pode não deixar. A regra dos 2/32 polegadas é real e a maioria dos estados te multa assim que você atinge essa marca, mas aqui está o que as outras respostas não mencionaram: alguns policiais vão te multar *antes* de você chegar aos 2/32 se seus pneus parecerem inseguros, especialmente em chuva ou neve. É discricionário, e se um acidente acontecer e seu pneu estiver visivelmente gasto, você pode enfrentar problemas de responsabilidade bem piores que uma multa.
A multa real varia bastante conforme o local. É, você pode ver multas de $100 a $500, mas alguns estados agrupam isso com infrações de trânsito que aumentam suas taxas de seguro. Alguns lugares são lenientes e entregam advertências; outros tratam como risco de segurança e vêm com tudo. O jeito mais seguro é simplesmente não arriscar nessa - pneus não são tão caros comparado a uma multa, prêmios aumentados, ou pior, perder o controle em asfalto molhado.
Uma verificação rápida: você pode usar uma moeda. Enfia de cabeça para baixo nos sulcos do pneu. Se você conseguir ver a cabeça inteira de Lincoln, você está em ou abaixo de 2/32 e definitivamente precisa de pneus novos. Se aquele policial mencionar isso uma segunda vez, você está olhando para uma citação real, não uma advertência.