Seu avó já tentou avisar a gente quando vai chegar, mas sente que "sabe" mesmo assim?
Então, tem umas explicações bem científicas pra isso. A gente capta muito mais informação do que percebe conscientemente - sons, cheiros, mudanças na rotina. Se alguém sempre chega por volta de uma hora específica, seu avó tá processando esses padrões automaticamente, sem nem notar. Também tem o fator memória seletiva: a gente lembra quando acerta, mas esquece dos dias que errou. Se ele errava 3 vezes e acertava 1, você talvez lembrasse só da que acertou.
Outro lance importante é a intuição mesmo, que não é mística não - é seu cérebro conectando pontos rápido. Pode ser uma ligação recebida uns minutos antes, uma mudança na disposição das pessoas em casa, até a hora que costuma chegar alguém. Isso tudo junto cria uma sensação de "certeza" que parece mágica, mas é só cognição funcionando nos bastidores. Sexto sentido é um jeito legal de chamar isso, mas no fundo é só o cérebro sendo bem eficiente mesmo.