É normal aquecer durante a recarga rápida, é só a física mesmo. Uma bateria que recebe muita energia rapidamente vai gerar calor, é inevitável. O S25 tem sistemas de regulação térmica então ele gerencia isso, mas é, vai ficar quente de segurar. Não é uma anomalia em si. Mas se é literalmente demais pra segurar na mão mais que alguns segundos, aí tem que verificar algumas coisas: o carregador é realmente um 65W oficial Samsung? As falsificações ou aqueles carregadores baratos esquentam muito mais. Vê também se você não tem apps rodando em background durante a recarga, isso adiciona stress na bateria e por isso mais calor.
Pra bateria, não, um pouco de calor normal não é grave. Baterias de lítio são resistentes a isso. Mas se o seu telefone esquenta *excessivamente* tipo acima de 40-45°C regularmente durante a recarga, aí você pode começar a danificar ciclos de bateria no longo prazo. Uma estratégia simples é recarregar deixando o telefone em repouso, sem usar, em um lugar não muito quente (não ao sol por exemplo). E pessoalmente eu evito usar o 65W todos os dias, prefiro um carregador padrão a maioria das vezes e guardo o rápido pra quando realmente preciso. Isso prolonga a durabilidade da bateria. Se depois de verificar tudo isso o telefone ainda esquenta anormalmente, aí é um problema de verdade e você tem que contatar Samsung.