Não é bem um jeito de economizar em garçons - é uma história mais complexa. Por um lado, o pré-pagamento pelo aplicativo realmente reduz a carga de trabalho do pessoal e elimina o problema de acerto de contas depois do atendimento, especialmente quando tem muitos clientes ao mesmo tempo. Por outro, para o café é principalmente um seguro: eles garantem receber o dinheiro e não precisam lidar nem com notas falsas nem com gente que "esqueceu a carteira".
E tem mais: durante a pandemia e depois dela os pagamentos sem contato viraram só um hábito, e os sistemas de caixa com integração de pagamentos simplificaram muito e ficaram mais baratos. Agora não é nada exótico tipo fast-food, é padrão. Se é normal depende dos seus gostos, mas tecnicamente já é prática mundial :)