A coisa mais útil de saber é que os testes rápidos têm uma especificidade bastante alta, o que significa que quando eles dizem positivo, você quase certamente tem o vírus - falsos positivos são raros. Seu amigo está certo: a infecção assintomática é totalmente real e acontece muito mais frequentemente do que as pessoas percebem. Você pode absolutamente ter COVID e se sentir completamente bem, especialmente se estiver vacinada ou se for uma variante mais nova. O vírus está lá e você está o transmitindo, então você é contagiosa.
Sim, você deveria se isolar, pelo menos por alguns dias. Entendo que seja chato quando você se sente normal, mas essa é exatamente a situação em que você poderia sem saber passar para seus pais ou para quem quer que você fosse visitar. As pessoas nem sempre mostram sintomas imediatamente também - às vezes eles se desenvolvem no próximo dia ou dois, às vezes nunca. Se você realmente quer ter certeza de que não é um engano, você poderia fazer outro teste rápido em algumas horas ou pegar um teste de PCR se conseguir, mas geralmente uma linha positiva clara é confiável o suficiente para agir.
O período de isolamento atualmente é mais flexível do que costumava ser. A maioria das pessoas visa pelo menos alguns dias sem sintomas, embora algumas pessoas durem mais para serem extra cuidadosas com pessoas vulneráveis. Reagende a visita se conseguir, ou no mínimo avise seus pais antes de aparecer. É melhor ser cautelosa aqui.